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伺服驱动器PCBA方案

伺服电机驱动器电路板

运算速度高

更强的过载性能

最高转速5000rpm,响应频率1.2kHz

图片为线路板,可加工成成品

提供OEM贴牌生产
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  • 伺服驱动器内部控制板实拍图

     

    2.2 伺服驱动器控制板CAD尺寸图

    存在±0.05公差

    三、应用领域

    物流仓储:AGV物流小车、巡检车等;

    餐饮:餐厅机器人

    安防:门卫岗亭升降杆控制设备

    电子制造业:通用数控设备

    汽车制造业:汽车窗户电动升降控制设备

    AGV快递小车

    仓储运输车

    四、产品核心优势

    4.1 体积小、流量大

    4.2 精度定位,力矩精度1%范围

    4.3 参数设置可依据客户产品要求调整

    4.4 光电编码器精度:2500线脉冲

    4.5每分钟可达±3000转

    4.6 运算速度高

         •采用最新ARM-Cortex M4微处理器,主频高达168MHz

         •采用FOC矢量控制算法

         •电流环运算频率高达50kHz

    4.7 更强的过载性能

         •支持最高额定电流20A

         •支持短时最大电流60A

     4.8 更佳的控制性能

         •电流谐波低

         •电机噪音低

         •电机发热低

     

    • 电源
      13~70VDC
    • 输出功率
      功率覆盖范围 30W-5.5KW
    • 控制方式
      MOSFET SVPWM 正弦波驱动
    • 工作温度
      -40 ~ 45℃
    • 存储温度
      -40 ~ 45℃
    • 湿度
      90%RH以下,无结露
    • 海拔
      1000m以下
    • 振动
      4.9m/sec²,频率10 ~ 55Hz-
    • 周围环境
      无易燃易爆、腐蚀性气体,无盐雾,无导电粉尘
    • 数字量输入
      7路:使能,报警清除,行程限位(CCW/CW),零速钳位,模式切换,原点开关
    • 数字量输出
      5路:伺服准备好,报警输出,零速输出,位置到达/速度到达,转矩限制中输出
    • 模拟量输入
      2路:速度/转矩指令,转矩限制(CCW/CW):12位分辨率
    • 模拟量输出
      1路:信号可配置:12位分辨率
    • 脉冲输入
      输入频率:单端≤200kHz,差分≤500kHz;输入方式:P+D,A+B,CW+CCW;输入电压24v
    • 脉冲输出
      任意分频输出,最高500KHz
    • 编码器反馈
      省线式\非省线式增量编码器,绝对值编码器
    • 通信功能
      RS485 接口x2/ CAN接口x2;Modbus/CANopen 通信协议
    • 存储功能
      EEPROM 掉电保存主要参数
    • 冷却方式
      自然冷却
    • 隔离功能
      脉冲输入、数字量输入/输出等主要信号隔离
    • 过载能力
      过载水平可设置,最高支持3.5倍过载3s
    • 报警功能
      过流、过热、过压、欠压、过载、过速、编码器异常等报警
    • 上位机软件
      ISE伺服调试软件
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